Авторское объяснение

Если угол перекладки руля остаётся постоянным, судно описывает циркуляцию. Чем больше угол перекладки руля, тем значительнее сила давления воды на руль, тем большее сопротивление воды преодолевает судно на повороте и тем значительнее потеря скорости. При движении на большом ходу во время циркуляции судно получает крен, который для малоостойчивых судов при малом радиусе циркуляции способен быть опасным. Особую опасность крен на циркуляции представляет для судов с мощным подвесным мотором, поворачивающимся вместе с рулем. На заднем ходу принцип действия руля остаётся тем же.