Авторское объяснение

Остойчивость — свойство плавучего средства сопротивляться внешним воздействиям, вызывающим крен или дифферент, и возвращать себя в равновесное положение после завершения возмущающего влияния. G — центр тяжести; С — центр величины. Метацентром называется центр кривизны траектории, по которой перемещается центр величины С в ходе наклонения судна. Метацентрическая высота представляет собой расстояние от метацентра до центра тяжести судна и служит мерой начальной остойчивости, определяющей восстанавливающие моменты при малых углах крена или дифферента.