Авторское объяснение

Остойчивость — свойство плавучего средства сопротивляться внешним силам, вызывающим крен или дифферент, и возвращать себя в положение равновесия по завершении возмущающего влияния. G — центр тяжести; С — центр величины. Метацентром называется центр кривизны траектории, по которой перемещается центр величины С в ходе наклонения судна. Метацентрическая высота — расстояние от метацентра до центра тяжести судна; она является мерой начальной остойчивости и определяет восстанавливающие моменты при малых углах крена или дифферента.