Авторское объяснение

Судно описывает циркуляцию при неизменном угле перекладки руля. При движении на большом ходу на циркуляции возникает крен, опасный для малоостойчивых судов при небольшом радиусе циркуляции. Особую угрозу крен на циркуляции представляет для судов с мощным подвесным мотором, поворачивающимся вместе с рулём. На заднем ходу принцип действия руля остаётся тем же. С увеличением угла перекладки руля растёт сила давления воды на него, судно преодолевает большее сопротивление воды на повороте и теряет больше скорости.