Авторское объяснение

Правило 17 «a.i» МППСС-72:(i) если из двух судов одно обязано уступить дорогу другому, это другое судно обязано сохранять курс и скорость.(ii) Тем не менее, когда для этого другого судна становится очевидным, что судно, обязанное уступить дорогу, не совершает требуемого данными Правилами действия, оно вправе предпринять манёвр для предотвращения столкновения исключительно собственными действиями. Правило 17 «b» МППСС-72: если судно, обязанное сохранять курс и скорость, по какой-либо причине обнаруживает, что оно настолько сблизилось с другим судном, что избежать столкновения силами лишь уступающего судна невозможно, оно обязано предпринять то действие, которое наилучшим образом позволит предотвратить столкновение.