Авторское объяснение

КУ = ИП — ИК = 200,0° - 40,0° = 160,0° п/б. Курсовой угол (КУ) — угол между направлением на какой-либо наблюдаемый с судна объект и диаметральной плоскостью судна. Он отсчитывается в полукруговой системе счёта направлений от 0° до 180° левого (л/б) и правого (пр/б) бортов. Истинный курс (ИК) — угол между направлением проекции продольной оси объекта на горизонтальную плоскость и северным направлением меридиана в точке измерения. Истинный пеленг (ИП) — угол, отсчитываемый от северной части истинного меридиана до направления на объект.