Авторское объяснение

Остойчивость — это свойство плавучего средства выдерживать внешние воздействия, вызывающие его крен или дифферент, и возвращаться в состояние равновесия после прекращения этих воздействий. G обозначает центр тяжести, а C — центр величины. Метацентр — это центр кривизны траектории, по которой перемещается центр величины C при наклонении судна. Расстояние между метацентром и центром тяжести судна называется метацентрической высотой. Метацентрическая высота служит мерой начальной остойчивости судна, определяющей восстанавливающие моменты при небольших углах крена или дифферента.