Авторское объяснение

Центр парусности и центр бокового сопротивления никогда не располагаются точно один над другим в продольной плоскости судна и, следовательно, не могут быть уравновешены. Если центр парусности смещён относительно центра бокового сопротивления в сторону кормы, судно будет постоянно стремиться к повороту против ветра, и потребуется корректировка румпелем, что проявляется как тенденция судна приводиться к ветру. Силе дрейфа (которая считается приложенной в центре парусности) противодействует сила бокового сопротивления корпуса яхты, которая считается приложенной в центре бокового сопротивления.